Ai2 / Allen Institute for AI·· 2026-06-17AI 评分56
Ai2 发布 MolmoMotion:语言引导的 3D 运动预测模型
MolmoMotion: Language-guided 3D motion forecasting
AI 导读
Ai2 发布 MolmoMotion,这是一个基于 Molmo 2 骨干网络的语言引导 3D 运动预测模型,能根据视频帧、标记点和指令预测物体未来轨迹。同时开源了包含 1.16M 视频的 MolmoMotion-1M 数据集和 PointMotionBench 基准。实验显示该模型在机器人规划任务中成功率达 76.3%,优于基线,并能显著提升视频生成的运动质量。
来源:Ai2 / Allen Institute for AI · allenai.org