优必选发布 Thinker-Sim 具身智能仿真平台

IT之家 11 月 2 日消息，优必选科技今天发布具身智能仿真平台 Thinker-Sim，构建覆盖真实场景数字化、规模化仿真数据合成、机器人能力评测的一站式技术体系。让真实世界快速进入仿真，验证机器人能力。

据介绍，该平台采用优必选自研的 Thinker-GS 高保真场景重建算法与全流程 SimReady 资产自动化生成技术，实现从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的高效转换。基于真实工厂产线环境进行三维重建，可还原厂区空间布局、环境结构与视觉细节，并根据机器人训练、数据采集及算法评测等不同任务需求，灵活加载机器人、生产设备、人员等前景资产。

IT之家从优必选公众号获悉，该平台还可面向商业服务等应用场景，快速生成具备真实视觉表现的数字孪生环境，支持机器人在不同场景下开展训练及部署验证。支持图文驱动的三维资产批量生成、低模拓扑优化、视觉材质生成与碰撞体自动配置等技术，兼顾高质量视觉表现、物理仿真适配与规模化生产效率。

此外，该平台内置丰富的标准化仿真任务模板，覆盖机器人常用训练、数据合成与评测场景。用户无需从零搭建仿真环境，通过模板选择与参数配置，即可快速启动仿真任务。支持仿真过程实时画面推流、任务状态监控与运行结果反馈，用户可实时掌握仿真执行情况。