Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分38
GRASP：面向长时域世界模型的梯度规划方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
GRASP 提出一种基于梯度的规划器，通过轨迹提升、状态随机化及梯度重塑解决长时域规划难题。该方法使优化在时间上并行，避免高维视觉模型中的脆弱状态-输入梯度，显著提升现代世界模型的控制鲁棒性。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu