Reka AI 发布全能模型 Rho-1，单模型处理文本图像视频与机器人控制

Reka AI 发布了研究预览版全能模型 Rho-1，该 19B 参数模型在单一神经网络内处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。Rho-1 将所有模态作为 token 运行在共享上下文窗口中，无需调用外部工具或专用模型，并能实时生成连续视频。为解决机器人训练数据稀缺问题，团队构建了一个从普通互联网视频中提取控制信号的逆动力学模型，并在 320 块 H100 GPU 上训练了约三个月。