MIT与Motional开发CW-Net解释自动驾驶决策

MIT与Motional推出Concept-Wrapper Network (CW-Net)，将自动驾驶黑盒模型的内部推理转化为“接近停止车辆”等可理解概念。该方法基于1.3亿场景数据训练，在不改变驾驶性能的前提下提供实时忠实解释。路测显示，CW-Net帮助安全驾驶员更准确预测车辆行为并纠正误解，提升系统透明度与安全性。