Jim Fan· DrJimFan·· 2026-07-15AI 评分47
机器人模型上下文扩展至8000步
We scaled a robot model natively to 8,000 timesteps of context, 5 minutes worth of muscle memory, with constant inference cost. Robot pol...
AI 导读
我们将机器人模型原生扩展到 8,000 timesteps 的上下文，相当于 5 分钟的肌肉记忆，且推理成本保持不变。过去的机器人策略每次只处理几帧（< 0.1 sec），瞬间就会忘记刚刚发生的事。我们将这一能力提升了 3 个数量级
来源：Jim Fan · x.com