Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma：百万小时数据与长时自主物理智能体

Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在访谈中分享了其世界动作模型 Dyna-2 和机器人 Dyna-2.1 的技术细节与商业化进展。该模型基于超过一百万小时的人类第一人称视角视频进行预训练，结合 diffusion transformer 架构预测未来状态以指导机器人动作，仅需约 45 分钟的演示即可让机器人学习新任务。