Jim Fan· DrJimFan·· 2026-02-25AI 评分45
SONIC模型控制人形机器人全身
What can half of GPT-1 do? We trained a 42M transformer called SONIC to control the body of a humanoid robot. It takes a remarkable amoun...
AI 导读
GPT-1 的一半参数能做什么？我们训练了一个名为 SONIC 的 42M Transformer，用于控制人形机器人的身体。人类进行深蹲、转身、爬行和冲刺需要大量的潜意识处理。SONIC 捕捉了这种“系统 1”——快速、反应式的全身
来源：Jim Fan · x.com