MIT 提出 HardFlow 方法，让生成式 AI 在安全关键场景满足硬约束

MIT 研究人员开发 HardFlow 算法，通过仅在最终输出强制硬约束而非中间步骤，使生成式模型在满足安全要求的同时提升解的质量。该方法无需重训练即可应用于 Stable Diffusion、FLUX 等预训练模型，在机器人操作和图像编辑实验中实现完美约束满足并优于基线方法。