苹果披露人形机器人HALO系统及代码

苹果研究团队在arXiv提交论文，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练及部署代码。该系统涵盖动作生成、跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。 报道提及该论文显示，HALO系统在6个未建图环境中测试360次单项任务，平均成功率为91%。

AI 根据报道生成 · 47 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。