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小米披露21自由度仿生灵巧手工业探索成果

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AI 综述

小米正式披露面向工业场景的21自由度仿生灵巧手探索成果,采用26电机混合驱动与1500点高密度全掌触觉设计。该成果基于小米汽车工厂1827个真实作业SOP开发,覆盖超70.8%典型工段工序。 其指间触觉分辨率达1mm,掌心达2mm,通过仿真验证提升抓握力控精度与可靠性。

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10月27日
  1. IT之家
    小米官宣 21 自由度仿生灵巧手:26 电机混合驱动、1500 点高密度全掌触觉

    小米正式披露面向工业场景的 21 自由度仿生灵巧手,采用 26 电机混合驱动与 1500 点高密度全掌触觉设计。该成果基于小米汽车工厂 1827 个真实作业 SOP 开发,覆盖超 70.8% 典型工段工序。其指间触觉分辨率达 1mm,掌心达 2mm,通过仿真验证提升抓握力控精度与可靠性。

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