Allen AI 发布 ToyBlocks：用于机器人学习与评估的受控仿真世界

Allen AI 推出名为 ToyBlocks 的开源仿真框架，作为 FoundationWorlds 的首个基础世界，旨在为机器人学习提供可控的研究环境。该框架围绕机械臂和桌面方块构建，支持自动生成任务、演示数据和评估指标，无需耗时的人工远程操作即可大规模生成训练经验。