Ai2发布ToyBlocks机器人学习仿真框架

Ai2推出开源仿真框架ToyBlocks，作为FoundationWorlds的首个环境，旨在通过受控模拟世界研究机器人学习与评估。该框架围绕机械臂和桌面方块构建，利用强化学习和运动规划自动生成大规模训练演示、任务及评估指标，无需耗时的人工远程操作即可生成训练经验，支持研究者测试模型在空间推理、长程任务规划及Sim-to-Real迁移中的表现。 此次发布包含仿真资产、程序化任务与演示生成器、自动生成的演示数据、两个展示框架能力的预训练模型（分别基于Molmo 2和ManiFlow）、训练代码以及评估代码和验证集。Ai2称将在几周后发布第二个版本，提供更大规模的数据集、更多技能及更全面的基准测试。

AI 根据报道生成 · 46 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。