Ai2 发布 ToyBlocks 机器人学习仿真框架

Ai2 推出名为 ToyBlocks 的开源仿真框架，作为 FoundationWorlds 的首个环境，旨在通过受控模拟世界研究机器人学习与评估。该框架利用强化学习和运动规划自动生成大规模训练演示，支持研究者测试模型在空间推理、长程任务规划及 Sim-to-Real 迁移中的表现。