MindTopo 基准揭示多模态模型在拓扑推理与规划中的能力差距

Microsoft Research 推出 MindTopo 基准，评估多模态大模型的拓扑推理能力。测试显示模型在静态识别上表现优于交互式规划，但在维持连接、封闭等结构关系时易出错。该发现凸显了 AI 在机器人及交互环境中保持空间一致性的不足。