Jim Fan 团队开源 V1.0 版智能体机器人框架 ASPIRE
Jim Fan 团队宣布开源其智能体机器人框架 ASPIRE 的 V1.0 版本,该版本具备完整的真实机器人技能发现和自我改进能力。作者提到在 Astra 到来当天,实验室切换了后端模型,并在夜间将所有基准测试饱和至约 99%。
Jim Fan 团队宣布开源其智能体机器人框架 ASPIRE 的 V1.0 版本,该版本具备完整的真实机器人技能发现和自我改进能力。作者提到在 Astra 到来当天,实验室切换了后端模型,并在夜间将所有基准测试饱和至约 99%。
腾讯混元官方宣布推出智能体记忆框架 Hy Memory 2.0,并开源专用模型、记忆框架和 MemHub 应用三层能力。该框架在工作、代码和聊天三类场景的多个 Benchmark 上取得第一,例如工作记忆在 MemoryArena 平均分 55.31%,领先次优方案 10.2 个百分点。
推荐理由:原文给出了记忆框架的三层能力、评测数据及开源入口,读者可据此判断其在长程任务中的实际表现。
小米宣布开源 Dasheng 系列新成员 MiDashengLM-Spatial,以 Apache 2.0 许可证发布完整模型权重和推理代码。该模型基于 MiDashengLM-7B,赋予大模型空间感知与推理能力,使其不仅能听懂内容,还能判断声音来源及空间分布。小米称其为业界首个开源端到端空间音频理解大模型,计划应用于智能家居和汽车座舱等场景以提升交互体验。
阶跃星辰正式开放 Step 5 Preview 模型权重,包含 BF16 与 FP8 版本,已上线 Hugging Face 和 ModelScope。该模型在 AI 编程、软件工程及金融等任务上达到前沿水平,开发者可通过 vLLM 或 SGLang 部署兼容 OpenAI 接口的 API 服务。
昆仑万维发布并开源了世界上第一款运行在单张消费级显卡上的视频大模型游戏 Matrix-Game 4.0。该模型由游戏引擎维护状态、视频生成模型实时渲染画面,能在一张 NVIDIA RTX 5090 上实现 480p、60 FPS 的实时体验,按键到画面反应延迟低于 150 毫秒。
阶跃正式释放 Step 5 Preview 模型权重,包括 BF16 与 FP8 版本、技术博客及配套开源开发工具。该模型采用稀疏 MoE 架构,总参数量 600B、每 token 激活参数仅 27B,支持 100 万 token 上下文窗口,原生支持文本与视觉输入,面向长程 Agent 任务设计。
推荐理由:阶跃 Step 5 Preview 开放权重并支持百万 token 上下文,其稀疏 MoE 架构与长程 Agent 优化细节为开发者提供了可复用的部署参考。
LangChain 发布 Open SWE,这是一个用于构建内部编码智能体的开源框架,基于 Deep Agents 和 LangGraph 实现。该框架总结了 Stripe、Ramp 和 Coinbase 等公司在生产环境中的架构模式,包括隔离云沙箱、精选工具集、子智能体编排以及与 Slack、Linear 和 GitHub 的工作流集成。
推荐理由:原文基于 Stripe、Ramp 等公司的生产实践,提炼出隔离沙箱与子智能体编排等通用架构模式,为构建内部编码智能体提供了可复用的开源框架。
Liquid AI 发布并开源 d1-3B 和 d1-omni-600M 两款决策模型,已在 Hugging Face 上线供下载、微调及部署。d1-3B 拥有 31.2 亿参数,基于 LFM2.5-VL-3B 训练,在 NVIDIA RTX 4090 上单次文本判断耗时 8 毫秒,处理图像耗时 102 毫秒;d1-omni-600M 拥有 5.87 亿参数,支持文本、图像及语音组合输入。
Google AI Edge 团队发布并开源了高性能跨平台 GPU 计算引擎 ML Drift,采用 Apache 2.0 许可证。该引擎作为 LiteRT 的核心加速组件,通过张量虚拟化和统一着色器支持 OpenGL ES、OpenCL、Metal 和 WebGPU,解决了边缘设备硬件多样性带来的兼容性与性能瓶颈。
推荐理由:原文给出了跨平台 GPU 引擎的架构升级与实测数据,读者可以据此判断其对端侧 AI 部署效率的具体提升。
Microsoft Research Asia 推出 Agent Lightning v1.0,这是一个约 3500 行代码的轻量级智能体强化学习框架,支持使用部署时的真实 Agent Harness 直接参与训练。
推荐理由:微软亚洲研究院提出 Harnessed Agentic RL 范式,通过仅 3500 行代码的轻量框架让真实 Agent Harness 直接参与强化学习,在 SWE-bench Verified 上以约 6000 样本实现 Qwen3.5-9B 性能提升。
Musubi 发布了名为 PolicyLM-1.7B 的轻量级开源决策模型,旨在以低于 50 毫秒的速度将纯英文内容政策应用于消息审核。该模型结合了传统分类器的低成本高速度与 LLM 的灵活性,允许平台在政策变更时无需重新训练即可迭代规则。这一发布紧随 TypeSafe AI、OpenAI 和 Amazon 推出类似决策模型之后,试图利用该技术解决日益增长的内容规模下的主动标签化需求。
Ai2 开源了用于科学文献综述生成的模型 AstaBrief 及配套训练数据。该模型基于 Qwen3-8B,通过监督微调(SFT)和直接偏好优化(DPO)构建,重点利用引用密度等统计信号过滤合成数据以提升证据接地能力。
推荐理由:原文公开了基于 Qwen3-8B 微调的科研报告生成模型 AstaBrief 及其训练数据,展示了通过优化 SFT 和 DPO 数据质量在保持引用准确性的同时实现约 3.5 倍推理加速的工程路径。
Ai2 开源了基于 Qwen3-8B 微调的 AstaBrief 8B 模型,专门用于将研究问题和检索到的文献片段转化为带引用的科学报告。该模型在 Asta 平台作为 Fast mode 上线,相比 Claude 驱动的 Thinking mode,平均生成时间从 178.5 秒降至 51.1 秒,速度提升约 3.5 倍。
推荐理由:原文展示了通过优化数据过滤而非复杂算法,使小模型在科学报告生成中实现显著提速并开源权重,为本地化部署提供低成本方案。
NVIDIA 发布 Kumo Tabular,这是一个用于表格分类和回归的开源基础模型,支持单次前向传播进行零样本预测。该模型基于人工合成数据预训练,提供 28M 到 215M 参数三种规格,采用 OpenMDW-1.1 许可证允许商业使用。
推荐理由:原文展示了无需训练即可预测表格数据的开源基础模型,并给出了在多个基准测试中兼顾精度与效率的具体排名数据。
Microsoft Research 在 Nature 发表并开源 RetroChimera,该模型通过集成 R-SMILES 2 和 NeuralLoc 两个互补子模型及学习重排序策略,显著提升了小分子逆合成预测质量。盲测显示博士级化学家更偏好其生成的反应步骤,且在十个高难度目标中成功规划出九个完整合成路线,优于现有基线模型。
Google Research 推出 MilleMiglia,这是一个用 C++ 编写的开源实例生成器,旨在为中间里程物流问题创建逼真的基准数据。该工具通过模拟复杂的同步约束和隐私保护数据,解决了因缺乏高质量公开数据而阻碍学术研究的问题。源代码及文档已在 GitHub 上开放获取。
Google 宣布与 Speakeasy 合作,将其 OpenAPI 代码生成套件在 AGPLv3 许可下开源,以解决专有 SDK 生成工具停服带来的平台风险。
推荐理由:原文披露了因专有工具停服引发的迁移背景,并详细列出了新开源生成器支持的语言、CLI及MCP服务器能力。
Novita AI 开源高性能 W4A16 MoE CUDA 算子 Chord,专为 Kimi K2.x 服务形状设计。该算子在 H200 EP8 解码场景下较 Humming 默认配置提速 1.16–1.24x,在 B300 EP8 解码场景下提速达 1.81–2.15x。
Microsoft Research 推出开源的 GigaPath-Flash 和 GigaTIME-Flash 病理基础模型,通过知识蒸馏将参数量降至 22M,计算成本降低约 50 倍。
Ai2 推出基于 OLMES 标准的 olmo-eval 评估工作台,专为 LLM 开发中的频繁迭代设计。该工具支持智能体与多轮评估,允许按需选择轻量直接运行或容器隔离环境,并提供逐题对比分析以区分真实改进与噪声。
一如既往,我们开源所有内容,采用 MIT 许可证:https://capgym.github.io 代码:https://github.com/capgym/cap-x 论文:https://arxiv.org/abs/2603.22435 CaP-X 由 NVIDIA、伯克利、斯坦福和卡内基梅隆大学联合推出。我要感谢传奇人物 @Ken_Goldberg 共同指导这项工作,以及团队
CaP-X 正式开源,旨在将智能体(Agentic)能力带入物理世界。该项目支持机械臂和人形机器人,提供丰富的感知 API、执行 API 以及自动合成的技能库。