#具身智能

Google Research 发布构建自主湿实验室的三大基石：VERID 框架、适配体闭环设计与蛋白质从头设计

Google Research 分享三项研究进展，旨在弥合 AI 计算探索与真实湿实验室实验之间的差距。

AA-Robotics v0.1 运行原理

AA-Robotics v0.1 如何运作 ➤ 模型在隔离容器中运行，并附带简短指令：如何操作机械臂、它是哪只手臂（Hiwonder NexArm，无其他规格说明），以及如何提交尝试结果。➤ 它们可以通过四个摄像头查看场景，

AA-Robotics v0.1发布

欢迎来到具身智能时代。我们推出AA-Robotics v0.1，这是一个研究预览版，用于衡量前沿语言模型在物理世界中的理解、规划和行动能力。在v0.1中，每个模型被赋予控制一个6轴机械臂（5个关节和一个

FLUX 3 Action登顶RoboLab-120

FLUX 3 Action，一款视频优先的世界动作模型，在 RoboLab-120 的模拟中排名第一，成功率为 42.9%。它在超过 95% 的视频上进行了预训练。它通过约 200 个演示适应了新机械臂。它尚未在真实机器人肢体上进行测试

Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 机器人专用模型

Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，这是一款面向机器人领域的通用物理推理模型，旨在加速迈向物理 AGI 的进程。该模型在 Embodied Reasoning (ERQA) 基准测试中纯推理得分达 87%，超越了其他前沿模型。

同一新闻，精选展示《Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 模型》

Google 发布 Gemini 4 Argon：面向机器人的物理推理模型

Google 发布 Gemini 4 Argon，这是一款专为机器人领域设计的通用物理推理模型，在 Embodied Reasoning (ERQA) 基准测试中以纯推理方式获得 87% 的分数。

同一新闻，精选展示《Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon 模型》

AA-Robotics v0.1即将发布

如今的前沿语言模型能否在零样本、无指导的情况下控制真实的机械臂？AA-Robotics v0.1 即将推出。

NVIDIA Omniverse 开发者如何利用 GPT-6 Astra 等前沿 AI Agent 构建仿真应用

NVIDIA 开发者结合 GPT-6 Astra 与 Omniverse 库，通过自然语言指令构建仓库、机器人及自动驾驶仿真。在包含80条传送带和40个机械臂的测试中，系统维持30帧/秒全高清运行并完成640次放置；另有项目利用 Claude Fable 5 优化数字孪生传感器验证。

微软 Physical AI Toolchain 新增机器人推理卸载功能

微软在 Physical AI Toolchain 中推出行业首个机器人推理卸载能力，允许开发者通过 Kubernetes 工具链将 AI 工作负载从机器人本体分发至边缘或云端 GPU。

Ai2 分享 MolmoAct 2 在机器人领域的开放价值

Ai2 发布文章阐述 MolmoAct 2 如何推动机器人领域开放模型发展。LiveKit 工程师 Binh Pham 在黑客松中使用该模型构建语音控制机器人，指出其具备良好空间感知能力且能执行未专门训练的任务。Pham 认为这是机器人领域的 GPT-2 时刻，强调提供权重、数据和代码的完整开放对复现和定制至关重要。

Ai2 发布 MolmoMotion：语言引导的 3D 运动预测模型

Ai2 发布 MolmoMotion，这是一个基于 Molmo 2 骨干网络的语言引导 3D 运动预测模型，能根据视频帧、标记点和指令预测物体未来轨迹。同时开源了包含 1.16M 视频的 MolmoMotion-1M 数据集和 PointMotionBench 基准。实验显示该模型在机器人规划任务中成功率达 76.3%，优于基线，并能显著提升视频生成的运动质量。

GRASP：面向长时域世界模型的梯度规划方法

GRASP 提出一种基于梯度的规划器，通过轨迹提升、状态随机化及梯度重塑解决长时域规划难题。该方法使优化在时间上并行，避免高维视觉模型中的脆弱状态-输入梯度，显著提升现代世界模型的控制鲁棒性。