小鹏计划2026年底量产人形机器人，2027年上半年开启交付
小鹏汽车宣布将于2026年底实现人形机器人量产，并在2027年上半年开启交付。其IRON机器人具备多模态交互能力，支持中、英、德三语切换及人脸识别。此外，小鹏第二代VLA模型已部署于Robotaxi“小鹏悠游”，该车型近期正式启用中文名并上线打车小程序，逐步向公众开放体验。
#具身智能
IT之家AI 评分4040 Ars Technica · AIAI 评分4040 Amazon 拥有超百万机器人员工，人类员工未来如何？
Amazon 在仓库中部署了超过 100 万台机器人以支持每日数千万次包裹配送，并计划通过新建工厂扩大这一规模。尽管高管称自动化减轻了人类体力负担，但研究者指出协作机器人因物理邻近且能控制工作节奏，改变了人机互动动态。
IT之家AI 评分3838 我国首列具身智能数字地铁列车 VELLINK 亮相
我国首列具身智能数字地铁列车 VELLINK 正式亮相，全球首次搭载具身智能技术。该车通过精简控制主机 50%、优化布线 30%，实现整车减重约 18% 及综合节能率超 10%。依托“斫轮”大模型与多模态感知系统，列车具备主动优化运营与智能制定行车策略能力。
IT之家AI 评分2828 宇树科技王兴兴：GPT-6 部署测试效果良好，具身智能临界点或在一两年内到来
宇树科技创始人王兴兴透露，团队已将 GPT-6 部署至机器人进行测试，效果表现不错。他认为具身智能行业的临界点可能在一两年内到来，未来几年将解决泛化性和效率问题以推动大规模应用。
IT之家AI 评分2828 创维内部孵化老年助行外骨骼产品，不使用创维品牌
创维集团内部孵化一款主打老年助行场景的外骨骼产品，由深圳创维数字技术有限公司创新研究院负责，但不使用创维品牌。该项目目前处于测试阶段，尚未量产发布，旨在帮助银发群体缓解行走、起立及上下楼梯时的下肢负担。
IT之家AI 评分3838 小鹏智驾出海欧洲：两周微调适配一个国家，计划 2027 年落地 NGP
小鹏汽车成功在约两周内将智驾系统从一个欧洲国家微调适配至另一个国家，所需数据量仅为训练基础模型数据的万分之一。该公司维持 2027 年在欧洲正式落地智能导航辅助驾驶系统（NGP）的原定规划，致力于引入涵盖复杂路况应对的全功能版智驾系统，而非妥协推出“阉割版”。
The DecoderAI 评分7070 Odyssey 发布 Odyssey-3 生成式世界模型并开放免费预览
加州 AI 公司 Odyssey 推出 Odyssey-3 生成式世界模型的公开研究预览，用户可通过文本提示实时生成交互环境。该模型基于自回归扩散 Transformer，基础版含 140 亿参数，支持 832×480 分辨率视频生成。
Artificial AnalysisAI 评分2121 AA-Robotics v0.1即将发布
如今的前沿语言模型能否在零样本、无指导的情况下控制真实的机械臂？AA-Robotics v0.1 即将推出。
Latent SpaceAI 评分4040 Standard Bots 工业 AI 机器人技术解析：本地推理与全栈协同优化
Standard Bots 采用低十亿参数模型，通过云端训练、边缘 GPU 本地推理实现高可靠性。其全栈控制允许模型与控制策略协同优化，利用内部千兆以太网传输传感器数据生成动作块。该方案针对工厂无稳定网络环境设计，支持零样本感知及基于现场干预的微调。
IT之家AI 评分5050 国务院发布《关于发展新质生产力的意见》：推进智能网联新能源汽车、人形机器人等新一代智能终端场景应用
国务院近日发布《关于发展新质生产力的意见》，提出全面实施“人工智能 +”行动，加快推进智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、人形机器人等新一代智能终端场景应用。文件强调突破基础理论和核心技术，强化算力、算法、数据高效供给，并布局国家人工智能行业应用中试基地。同时推动量子科技、具身智能、第六代移动通信等未来产业发展，确保人工智能安全可靠可控。
TechCrunch · AIAI 评分2828 Danu Robotics 推出 H.E.R.O. 回收机器人，利用 AI 优化分拣效率
Danu Robotics 发布名为 H.E.R.O. 的回收分拣机器人，采用夹爪抓取并结合 AI 持续优化软件。该方案预计为站点带来 $485,000 额外收入，远超 $160,000 初始投资及每年 $24,000 维护费。公司已完成 $5 million 种子轮融资，并拥有 $500,000 签约合同及超 200 家潜在客户。
IT之家AI 评分3030 人形机器人租赁日租金跌破千元，宇树科技起步价低至289元
人形机器人租赁市场日租金大幅下跌，目前已跌破千元。闲鱼平台显示宇树科技人形机器人租赁起步价低至289元/天，较年初的2000至3000元显著下降。
IT之家AI 评分3737 比亚迪人形机器人外观专利公布
国家知识产权局公示比亚迪股份有限公司的人形机器人外观设计专利，该机器人具备行走、平衡及交互功能。此前比亚迪执行副总裁李柯表示，目标是在每家门店部署两三台此类机器人，用于向顾客介绍和演示车辆。
IT之家AI 评分5858 Odyssey 发布 Odyssey-3 基础世界模型，Physics-IQ Verified 得分 66.1
Odyssey 推出 Odyssey-3 系列基础世界模型，其 Pro 版本在 Physics-IQ Verified 视频到视频基准测试中取得 66.1 分，创该榜单最高纪录。该模型采用自回归架构，从大量视觉观测中学习物理、动态与因果关系，可预测物体移动及情境演变，用于模拟环境或训练机器人等系统的控制策略。
IT之家AI 评分4848 加州体育委员会要求 REK 停止未经批准的人机格斗赛
加州体育委员会向科技初创公司 REK 发函，认定其举办的人机格斗赛未经批准，要求停止在加州推广此类赛事。REK CEO 西克斯·利夫晒出通知函并回应“咱们成功了”，该公司下一场配备武器机器人的对决定于9日举行。
NVIDIA BlogAI 评分4040 NVIDIA Omniverse 开发者如何利用 GPT-6 Astra 等前沿 AI Agent 构建仿真应用
NVIDIA 开发者结合 GPT-6 Astra 与 Omniverse 库，通过自然语言指令构建仓库、机器人及自动驾驶仿真。在包含80条传送带和40个机械臂的测试中，系统维持30帧/秒全高清运行并完成640次放置；另有项目利用 Claude Fable 5 优化数字孪生传感器验证。
The Verge · AIAI 评分4242 加州体育委员会叫停 Rek 人机格斗比赛
加州体育委员会向初创公司 Rek 发出停止侵权函，要求其在未获批准的情况下停止举办涉及人类的人机格斗比赛。该禁令针对9月18日由人类操控的 EngineAI 机器人与选手 Frankie LaPenna 进行的“非授权”对决。尽管受到监管压力，Rek 仍计划于周五举行一场两个武装机器人之间的对抗赛。
Latent SpaceAI 评分4545 Periodic Labs 探讨合成超级智能：从半导体到超导体的 AI 科学家愿景
Periodic Labs 联合创始人 Liam Fedus 和 Ekin Dogus Cubuk 阐述“合成超级智能”愿景，主张通过基于物理实验的强化学习让 AI 自主发现新材料。该实验室致力于构建自动化高通量平台，赋予仪器“140 IQ”，利用失败实验数据训练模型，旨在将数十年的科学试错压缩至数月，推动室温超导体等前沿突破。
Ars Technica · AIAI 评分4242 Nvidia 推出 Halos for Robotics 以保障物理 AI 安全
Nvidia 于 2026 年 6 月宣布推出 Halos for Robotics，将全栈安全系统扩展至仓储自主移动机器人、工厂人形机器人及手术机器人等物理 AI 领域。该方案旨在解决随着 AI 模型与硬件能力提升而凸显的安全瓶颈，帮助开发者在各类自主设备中实施防护栏以降低伤害风险。
MIT Technology Review · AIAI 评分5555 MIT科技评论：AI突破难让人形机器人近期改变生活
MIT Technology Review 分析指出，尽管特斯拉 Optimus 等厂商高调宣传人形机器人前景，但多数研究者认为当前基于语言和图片的 AI 难以应对物理世界的无限变数。
MIT Technology Review · AIAI 评分1818 AVEVA 探讨构建更安全的自主工业 AI 路径
AVEVA 首席技术官 Arti Garg 提出，在基础模型和智能体 AI 推动工业自动化的背景下，需建立以安全、效率和人类监督为核心的负责任 AI 框架。该框架主张 AI 应增强而非取代关键决策中的人类判断，并正通过 IEEE 工作组制定涵盖电力、能源及碳足迹的标准化测量方法，以实现更安全、可持续的自动化运营。
IT之家AI 评分4545 英伟达拟再投10亿美元加码人形机器人企业Figure
英伟达正讨论向人形机器人制造商 Figure 追加投资 10 亿美元，该公司投前估值约 380 亿美元。此举旨在推动 Nemotron 等开源模型发展，以缓解 CEO 黄仁勋对 AI 需求降温及过度依赖少数大客户的焦虑。
IT之家AI 评分4242 小鹏集团 Robotaxi 定名“小鹏悠游 XPENG YOYO”，打车小程序同步上线
小鹏集团正式将 Robotaxi 命名为“小鹏悠游 XPENG YOYO”，并同步上线“小鹏 YOYO 自动驾驶”小程序，开放用户内测名额。该服务搭载第二代 VLA 技术，已在广州完成超 2000 次内测订单，目标明年实现无安全员载客运营，预计最早于 2027 年下半年达成单车盈亏平衡。
IT之家AI 评分3030 优必选携手一汽-大众推进人形机器人在物流场景应用落地
优必选与一汽-大众达成战略合作，共同推进具身智能机器人在物流领域的应用开发及测试。此前 Walker S Lite 已进入青岛工厂进行车辆质检实训，此次合作向物流场景拓展。优必选柳州超级智慧工厂已于 2026 年 9 月投产，规划年产能超万台，每 10 分钟下线 1 台机器人。
IT之家AI 评分6363 前字节实习生田柯宇创办世界模型公司获近 3000 万美元融资
据彭博社报道，前字节跳动实习生、NeurIPS 2024 最佳论文第一作者田柯宇进军世界模型领域创业。其未公开名称的公司已获五源资本、IDG 资本等机构近 3,000 万美元融资，投后估值达 2 亿美元。团队正研发一种包含 20 万个符号的视觉语言系统，旨在通过预测像素块生成视频，目标是将生成成本降至原来的十分之一，并计划于 2027 年发布完整模型。
Jim FanAI 评分2323 Jim Fan 称黎曼猜想先于物理图灵测试
越来越明显的是，人类将在通过“物理图灵测试”之前解决黎曼猜想——即在一场疯狂的周日派对后回到整洁的家，你无法分辨是机器人还是人做的家务。我们对莫拉维克悖论的体认还不够深刻。
TechCrunch · AIAI 评分5050 Safeworld 获超 $12M 种子轮融资，用仿真评估 GenAI 机器人安全性
Safeworld 结束隐身状态并获超 $12M 种子轮投资，由 Shine Capital 和 a16z Speedrun 领投。该公司利用 Genesis 或 MuJoCo 等模型构建数字孪生环境，通过模拟人类与机器人的交互来评估生成式 AI 控制系统的风险。其核心在于解决非结构化环境中概率性系统的安全性与信任难题，为机器人部署提供第三方验证标准。
The DecoderAI 评分6060 研究人员将LeCun的JEPA AI扩展为适用于从物理到生物学的通用世界模型
由PhAI Labs领导的研究团队推出JEPA-Anything，这是一种基于联合嵌入预测架构（JEPA）的通用世界模型，能够跨越七个不同领域进行预测。与标准JEPA将所有信息汇入单一预测不同，JEPA-Anything将预测状态分解为四个正交因子，每个因子由独立的预测模块处理，从而避免简单模式淹没复杂模式。
The DecoderAI 评分6565 Reka AI 发布全能模型 Rho-1，单模型处理文本图像视频与机器人控制
Reka AI 发布了研究预览版全能模型 Rho-1，该 19B 参数模型在单一神经网络内处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。Rho-1 将所有模态作为 token 运行在共享上下文窗口中，无需调用外部工具或专用模型，并能实时生成连续视频。为解决机器人训练数据稀缺问题，团队构建了一个从普通互联网视频中提取控制信号的逆动力学模型，并在 320 块 H100 GPU 上训练了约三个月。
MIT News · AIAI 评分4545 InstructMesh 结合 TRELLIS 与 GPT-4 实现 AI 生成 3D 模型的交互式修复
MIT CSAIL 等机构推出 InstructMesh，结合 Microsoft TRELLIS 和 GPT-4 让用户通过自然语言指令修复 AI 生成的 3D 模型缺陷。测试显示该工具能解决近 80% 的结构性错误，新手用户成功修复率约 90%，显著降低 3D 打印设计门槛。
Microsoft ResearchAI 评分5353 微软 Physical AI Toolchain 新增机器人推理卸载功能
微软在 Physical AI Toolchain 中推出行业首个机器人推理卸载能力，允许开发者通过 Kubernetes 工具链将 AI 工作负载从机器人本体分发至边缘或云端 GPU。
SemiAnalysisAI 评分7373 SemiAnalysis 分析机器人推理：端侧 vs 数据中心
SemiAnalysis 发布文章探讨机器人 AI 推理应位于端侧还是数据中心。文章指出由于实时性要求和硬件成本限制，当前前沿机器人模型参数规模远小于 LLM，且受限于网络延迟和抖动，多数公司选择将部分计算保留在机器人本体上。
MIT News · AIAI 评分2828 MIT 衍生公司 Atlas Building Composites 利用 AI 机器人将塑料垃圾转化为建筑材料
MIT 衍生公司 Atlas Building Composites 开发 AI 驱动的机器人制造平台，通过无水塑料回收技术将一次性塑料转化为耐用建筑材料。其“Atlas Factory Stack”系统利用大规模复合增材制造生产房屋基础、甲板及桁架等部件，单个工厂单元每天可产出约一栋小型房屋的框架组件。该技术旨在解决住房短缺与塑料污染双重问题，目标是将废弃物转化为支撑10亿栋住宅的复合材料。
MIT News · AIAI 评分4545 MIT与Motional开发CW-Net解释自动驾驶决策
MIT与Motional推出Concept-Wrapper Network (CW-Net)，将自动驾驶黑盒模型的内部推理转化为“接近停止车辆”等可理解概念。该方法基于1.3亿场景数据训练，在不改变驾驶性能的前提下提供实时忠实解释。路测显示，CW-Net帮助安全驾驶员更准确预测车辆行为并纠正误解，提升系统透明度与安全性。
Jim FanAI 评分2626 T-Rex触觉反应灵巧操作项目发布
T-Rex：触觉反应灵巧操作 网站：https://tactile-reactive-dexterous.github.io 开放数据集：https://huggingface.co/datasets/zekaiwang/trex_dataset… 该工作由 @Dantong_Niu 主导，@trevordarrell 共同指导。祝贺团队！
Jim FanAI 评分2121 触觉是机器人最被忽视的模态
触觉是机器人领域探索最少、最令人遗憾的模态。想象一下戴着厚烤箱手套变魔术的感觉。如果机器人有生命，它现在的感受正是如此。磁吸部件咔哒就位，纸杯从叠放中抽出，USB
Jim FanAI 评分4040 GEN-1.5 数据重复性优势解析
看到围绕 GEN-1.5 的炒作热潮，这确实名副其实。对 Pete 和 Andy 出色的执行力表示敬意。秘诀在于人类采集数据中自然存在的重复动作。这类重复主要有两个来源：(1) 对称模式。排序、整理，以及
Demis HassabisAI 评分7070 Gemini Robotics 2 发布：支持动作推理与多机器人协作
Gemini Robotics 2 正式发布，这是一套新的模型系列，使机器人能够通过推理每一个动作来管理以前无法完成的任务（如系精细的结），甚至能组队解决复杂的工作流程。
Jim FanAI 评分1212 Jim Fan分享机器人组装日常
我的晨间仪式：喝咖啡，然后看我们的机器人组装物品。模型速度不快，但它会测量每一次抓取，执着于每一次对齐，并像对待传家宝一样处理每一个零件。观看过程具有疗愈感，甚至近乎冥想。这种来自完美执行任务的简单快乐
Jim FanAI 评分2424 NVIDIA GEAR Lab 发布 Robottt
博客与论文：https://research.nvidia.com/labs/gear/robottt/… 由 NVIDIA GEAR Lab 呈现。请查看 Yunfan 的技术深度解析！